视觉引导机器人进行底盘螺栓拧紧，基于3D视觉技术，对螺栓及螺母定位，引导机器人实现后续螺栓拧紧，解决由于车身到位误差和轮毂转动引起的偏差问题，保证螺栓拧紧精度。
总装车间底盘螺栓拧紧；
焊装车间螺栓拧紧。
传感器直接安装在机器人末端，可应对拧紧过程中的震动环境；
支持快速标定恢复，提升了产线持续运行能力。
