视觉引导定位补焊方案，通过多传感器获取车身图像特征，计算车身在空间中的6自由度位置变化，从而引导机器人修正轨迹，实现无夹具精定位状态下的补焊过程，帮助客户节约升降辊床及固定夹具投入的同时，还可有效提升工位节拍以及降低新车型导入调试周期。
视觉引导定位补焊方案，通过多传感器获取车身图像特征，计算车身在空间中的6自由度位置变化，从而引导机器人修正轨迹，实现无夹具精定位状态下的补焊过程，帮助客户节约升降辊床及固定夹具投入的同时，还可有效提升工位节拍以及降低新车型导入调试周期。
补焊工位：地板补焊、主线车身补焊等；
自动除尘工位：打磨工位后机器人自动除尘工艺。
减少对传统定位工装的依赖，提升了产线柔性并降低工位综合成本；
具备车型防错、区域焊点位置监控、设备快换等功能，提高生产的安全性；
系统方案冗余度较高，不受车身部分区域特征变化影响。
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