4月8日至9日，第二届上海汽车涂装科技创新论坛在沪举办，易思维漆面缺陷检测产品负责人孙博博士、禹奕智能漆面缺陷自动磨抛产品负责人刘远博士受邀参加，并以《汽车漆面缺陷自动检测及磨抛技术应用》为主题，携手为与会者带来了一场精彩的技术分享，展示了最新的研究成果，并对技术原理、设备性能以及实际应用案例进行了详尽的分享。
围绕行业发展的热点、难点问题，本次会议邀请了300+汽车制造企业以及包含易思维、禹奕智能在内的多家汽车制造服务商参加，旨在探讨汽车制造涂装领域的新科技和新趋势。
“漆面缺陷自动检测及磨抛”是近年来汽车制造行业关注的热点问题。如何快速、精准地检测出缺陷，并进行有效的修复，是汽车制造商和相关企业亟待解决的难题。
易思维联合禹奕智能长期致力于研究“漆面缺陷自动检测及磨抛” 技术，凭借在涂装领域多年的探索与实践，于2023年在国内率先落地了 “漆面缺陷自动检测及磨抛”方案，可以实现油漆表面缺陷的实时检测、自动分类和3D测量，检测完成后数据实时同步给自动磨抛机器人进行自动修复，从而形成自动化“检测+磨抛”的闭环解决方案。
会上，孙博介绍了漆面缺陷自动检测技术及其应用挑战。他表示，易思维自2017年起就开始联合国内主机厂探索漆面缺陷检测技术。在多个主机厂的支持和帮助下，易思维不断测试、完善产品性能，并于2021年在一汽-大众奥迪A6L生产线投入在线使用。经历三年、多个项目现场的锤炼，易思维的产品已经走向成熟，达到了国际先进水平。目前面临的最大挑战主要有两方面：一方面是如何保障项目高质量落地，另一方面是如何使缺陷检测数据满足自动磨抛的质量和效率要求。
易思维漆面缺陷检测产品负责人孙博博士
孙博说，近三年，随着若干个项目陆续落地，产品的使用场景变得更加多样化，做得越多、问题越多，且问题变得更加具体、更加复杂。对此，易思维投入了大量资源和精力，持续优化产品性能、完善产品功能，努力使产品满足多样化的应用需求。
在项目现场服务方面，易思维面临着“车型越来越多、项目周期越来越短”的外部压力以及“项目越来越多、调试高手不足”的内部挑战。对此，易思维一方面优化产品的“易调试”性能，一方面持续总结项目经验，组建了专业的现场服务梯队，最多时保障了10套产品同时高质量交付。
在对接缺陷自动磨抛方面，自2023年中期自动磨抛项目进入调试阶段后，禹奕智能磨抛团队不断对检测数据提出更严苛、更极致的要求。易思维检测团队围绕缺陷的“检出率、误检率、位置精度、尺寸测量精度、类型准确度、3D点云测量精度”开展了近一年的数据质量提升工作，最终在自动磨抛的质量和效率提升中发挥了关键作用。
除了机器人式漆面检测的工作成果，孙博在最后介绍了易思维在电泳缺陷检测的最新研究成果——隧道式缺陷检测系统，并通过实际案例分析了隧道式（2D）缺陷检测系统与机器人式（3D）缺陷检测系统的优劣势。
在漆面自动检测技术应用介绍完之后，刘远对智能磨抛技术应用进行了详细介绍。他表示，禹奕漆面缺陷智能磨抛系统通过在一汽-大众长春工厂涂装车间A6L生产线、一汽-大众青岛工厂涂装车间宝来/A3生产线的投产，已形成成熟的漆面缺陷自动修复产品。基于与易思维漆面缺陷视觉检测系统的深度联合开发，并通过与现场生产实际情况的高度结合，禹奕磨抛系统解决了多机器人协作无碰撞运动规划、基于缺陷3D信息的磨抛工艺轨迹生成、多维度工艺参数控制和过程优化等关键技术难题，为客户提供满足涂装修饰线生产质量、节拍和稳定性要求的漆面磨抛机器人系统。
禹奕智能漆面缺陷自动磨抛产品负责人刘远博士
除了解决以上技术问题外，禹奕系统在客户生产和规划部门的支持下，通过现场实际生产的验证，克服了系统在交付过程中遇到了一系列问题；不断提升产品性能、丰富产品功能，在替代人工工作量、保证各类缺陷的磨抛质量、生产环境下的系统稳定性、人机交互合作模式等方面进行了大量优化改进工作，使得产品得以成功应用。
在各个客户生产现场的陆续落地，也锻炼出一支成熟的产品交付团队，对于不同车型、不同车漆和不同产线，建立起一套成熟、高效的交付流程及相关软硬件支持系统，能够在项目时间节点压力和现场调试条件有限的情况下，完成多工位同时高质量交付。
最后，刘远总结了禹奕漆面缺陷智能磨抛系统相比与国内外竞品的优势，在价格方面相比于国外同类型产品降低了30%的前提下，在稳定性、质量合格率和人工替代率方面做到了国际领先水平。
从2017年开始启动漆面缺陷检测产品研发，2019年战略投资禹奕智能，到2021年发布首套国产“漆面缺陷自动检测系统”，易思维联合禹奕智能共同研发的“漆面缺陷自动检测及磨抛”技术已经成熟落地。未来，双方将携手共进，致力于该应用的产品打磨和技术创新，推动面漆工艺加速进入自动化与数智化进程。
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